一种智能化上甑装置
基本信息
| 申请号 | CN202022883468.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214735648U | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN214735648U | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | C12H6/02（2019.01）I | 分类 | 生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程; |
| 发明人 | 鞠勇;林泽军;杨德祥;杨四海 | 申请（专利权）人 | 四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 401120重庆市渝北区仙桃街道数据谷中路107号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能化上甑装置，包括酒甑、检测组件和机器人，所述检测组件包括3D相机和红外热像仪，且检测组件位于酒甑的正上方，所述酒甑位于机器人的上料范围内，所述3D相机和红外热像仪之间通过电性连接，且检测组件的信号端连接有上位机，所述机器人的信号端连接有机器人控制器，且机器人控制器和上位机之间通过电性连接。本实用新型不再需要人工进行推平操作，避免人机共同工作，保护人员安全，同时更好地保证上甑的效果，在料层平整度和温度值之间设置阈值，如果料层高度超过阈值则优先处理平整问题，如果未超过阈值，则进行下一次铺料，机器人根据温度的分布自动开始下一阶段铺料，保证整个酒甑温度均衡可控。 |
