一种全自动水接头装配机构及装配方法
基本信息
| 申请号 | CN202010164959.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111230469A | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN111230469A | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B23P19/06 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 曹华;汪波;赵连生;张玉蔚;戚昌威;张享林 | 申请（专利权）人 | 苏州科诺机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李绩 |
| 地址 | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园1-A1F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种全自动水接头装配机构及装配方法涉及一种工件装配执行机构及一种装配方法。其目的是为了提供一种能够对装配过程进行实时监控和调整、装配精度和效率高的全自动水接头装配机构及装配方法。本发明一种全自动水接头装配机构包括末端基座和末端连接支架，末端连接支架连接机器人，末端基座上安装有位移组件，位移组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，Z轴直线模组的Z轴滑块上安装有电批和第二上视觉模组，末端基座下方安装有第一上视觉模组和夹爪组件，所述夹爪组件用于夹取水接头。 |
