一种分片抓取装置
基本信息
申请号 | CN202120821346.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216104990U | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN216104990U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | B65H3/20(2006.01)I;B65H18/10(2006.01)I;B65H23/00(2006.01)I;B65H23/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 庹华;韩峰涛;曹华;管新勇;田文正;王皓;董西伟;王松林;聂寇准;谈青权 | 申请(专利权)人 | 苏州科诺机器人有限责任公司 |
代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李绩 |
地址 | 215123江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园1-A1F | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种分片抓取装置,属于工业自动化分片装置技术领域,包括支架和收卷驱动机构,所述支架上固定有用于安装粘性贴纸卷的放卷辊,所述放卷辊的正下方设有收卷辊,所述放卷辊的纸带输出处的下方设有第一导向轮,所述收卷辊的正下方设有压头,所述收卷辊同轴连接有棘轮;所述收卷驱动机构包括气缸和棘爪,所述气缸的缸筒固定在所述支架上,所述气缸的活塞杆末端与所述棘爪铰接,所述棘爪与所述棘轮相配合驱动所述收卷辊转动。本实用新型的收放卷是由收卷驱动机构控制,可以根据在应对不同裁片时,实际的使用寿命调整收放卷的节奏,不必机构每动作一次,收放卷一次,杜绝了浪费现象。 |
