一种用于测试机的料管搬运系统

基本信息

申请号 CN202110927391.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113511511A 公开(公告)日 2021-10-19
申请公布号 CN113511511A 申请公布日 2021-10-19
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘同庆;陆强 申请(专利权)人 无锡芯感智半导体有限公司
代理机构 北京中知法苑知识产权代理有限公司 代理人 李明;赵吉阳
地址 214072江苏省无锡市滨湖区建筑西路777号A10幢3层裙楼北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于测试机的料管搬运系统,包括支撑机构、搬运机构、料管固定机构;支撑机构包括用于支撑搬运机构的电缸立柱;搬运机构包括固定在电缸立柱上的搬运气缸,在搬运气缸上设置用于固定料管固定机构的移载安装板,所述移载安装板沿搬运气缸滑动;所述料管固定机构包括固定在移载安装板上的吸盘安装板,在吸盘安装板上设置用于吸附料管的真空吸盘,吸盘安装板上设置驱动真空吸盘的吸盘气缸。本方案可以灵活变换吸盘安装板的长宽,以及真空吸嘴型号或是增减吸嘴数量来自动搬运目标,减少了人员的参与时间,并且有光感传感器,能够及时识别是否有需要搬送的料管。