一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820572758.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208051940U | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN208051940U | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐虎明;徐杨;徐虎林 | 申请（专利权）人 | 杭州华检联测信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市鼓楼区水佐岗44号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人，包括机箱，所述机箱一侧设有视觉传感器，所述机箱内腔底部设有驱动电机与控制器，所述驱动电机顶部连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有螺母座，所述螺母座一侧连接有滑块，所述滑块套接在滑竿上，所述螺母座另一侧连接有水平支撑杆，所述水平支撑杆顶部一侧连接竖直支撑杆，本实用新型当视觉传感器感应到物件时，将信息发送到控制器，控制器控制驱动电机工作带动丝杆转动，从而使螺母座下移，从而使水平支撑杆带动支撑顶板下移，并且气缸使驱动杆上移，使L形夹板的下半部分相互靠近夹紧，从而夹持住物件，此时控制器控制驱动电机反转，使螺母座上移，即可完成对物件的抓取工作。 |
