一种基于FPGA的多轴运动控制系统

基本信息

申请号 CN201710460075.1 申请日 -
公开(公告)号 CN107203177A 公开(公告)日 2017-09-26
申请公布号 CN107203177A 申请公布日 2017-09-26
分类号 G05B19/05(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 仲崇权;赵亮;邢志鹏;黄海滨;孙红涛 申请(专利权)人 大连爱智控制系统有限公司
代理机构 大连星海专利事务所有限公司 代理人 王树本
地址 116045 辽宁省大连市旅顺口区盐北路706号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及运动控制技术领域,一种基于FPGA的多轴运动控制系统,包括电源、晶振、JTAG电路、ARM芯片、FPGA芯片、15路DI输入电路、8路HDI输入电路及16路HDO输出电路。本发明使用ARM芯片作为运动控制的控制器,FPGA芯片作为运动控制的数据处理器,不仅满足了较高的控制需求,而且拥有精度较高、速度较快的数据处理能力。解决了目前市场存在的控制器,处理速度慢,精度不高,不可重复编程,扩展性差,通用性不好的缺点,具有开放性、互换性、可扩展性以及可移植性等优点。