一种封装成PLCOpen指令的变速曲线圆弧快速插补方法
基本信息
| 申请号 | CN201310413260.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103454979B | 公开（公告）日 | 2015-07-22 |
| 申请公布号 | CN103454979B | 申请公布日 | 2015-07-22 |
| 分类号 | G05B19/4103(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 仲崇权;李稚春;龚中强;孙红涛;宋佳星;刘雪梅;刘雪喆;刘鑫;徐陆;宋桂来 | 申请（专利权）人 | 大连爱智控制系统有限公司 |
| 代理机构 | 大连星海专利事务所 | 代理人 | 王树本 |
| 地址 | 116045 辽宁省大连市旅顺口区盐北路706号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工业控制领域中的圆弧插补方法，一种封装成PLCopen指令的变速曲线圆弧快速插补方法，包括以下步骤：根据PLCopen标准，将所述的变速曲线圆弧快速插补方法封装成圆弧运动指令；通过圆弧运动指令获取圆弧插补参数，确定满足基于梯形曲线加减速控制的圆弧插补过程中的插补角度与时间的关系；根据插补周期计算圆弧下一个插补点坐标；圆弧运动指令将圆弧插补点坐标输出给位置闭环控制模块进行位置闭环控制。本发明提供的一种封装成PLCopen指令的变速曲线圆弧快速插补方法易于移植、修改与使用，而且避免变速曲线插补中三角函数的使用，提高了圆弧插补点的计算效率和插补方法的应用领域。 |
