一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置
基本信息
| 申请号 | CN201210540480.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103009378B | 公开（公告）日 | 2015-03-18 |
| 申请公布号 | CN103009378B | 申请公布日 | 2015-03-18 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丛明;仲崇权;田涛;刘冬;李稚春;肖乐 | 申请（专利权）人 | 大连爱智控制系统有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
| 地址 | 116045 辽宁省大连市旅顺口区盐北路706号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种配有视觉的高速并联机器人拾取装置，主要包括机器人本体结构、安装架、视觉系统和传输系统。其中机器人本体结构包括固定平台、三组机械手臂、旋转轴和动平台。视觉系统主要包括CCD摄像机、图像采集卡和工业控制计算机，其中CCD摄像机固定在安装架上。传输系统固定在安装架上，包括电机、减速机构、滚筒和传送带。上述高速机器人拾取装置速度高、精度高、刚性好，可用于食品、药品、电子等行业物品的高速分拣或拾取。 |
