一种基于双核处理器的PAC实时控制系统

基本信息

申请号 CN201410033505.8 申请日 -
公开(公告)号 CN103744342B 公开(公告)日 2016-09-14
申请公布号 CN103744342B 申请公布日 2016-09-14
分类号 G05B19/05(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 仲崇权;李稚春;刘鑫;徐陆;刘正一;刘雪梅;刘雪喆 申请(专利权)人 大连爱智控制系统有限公司
代理机构 大连星海专利事务所 代理人 王树本
地址 116045 辽宁省大连市旅顺口区盐北路706号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及可编程自动化控制器PAC系统技术领域,一种基于双核处理器的PAC实时控制系统,包括基于工业PC机的双核处理器、共享内存及I/O设备,所述双核处理器包括处理器核心CPU0和CPU1;所述CPU0中的第三方应用程序与人机交互模块连接、人机交互模块与内核接口模块连接、内核接口模块分别与实时内核模块及共享内存连接,所述CPU1中的实时内核模块分别与共享内存及I/O设备连接;所述CPU0运行Windows操作系统并负责人机交互与网络通信,使CPU1运行PAC实时内核代码并负责用户程序的实时执行与I/O设备的控制;本发明将双核处理器的两个核心独立开来,相互独立的CPU0和CPU1由于分担不同任务而运行不同的系统内核,从而保证了系统的开放性、稳定性和实时性。