一种用于药房科与护理科之间输送药剂的取药机械手

基本信息

申请号 CN202010695901.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111559646A 公开(公告)日 2020-08-21
申请公布号 CN111559646A 申请公布日 2020-08-21
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郝晨义 申请(专利权)人 天津长风中济高新技术有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 朱亲林
地址 300450天津市滨海新区天津自贸试验区(东疆保税港区)亚洲路6975号金融贸易中心南区1-1-1608(考拉(天津)商务秘书服务有限公司托管第305号)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种用于药房科与护理科之间输送药剂的取药机械手,涉及机械手技术领域,其中包括伸缩机械臂、药品存放盒、驱动单元、轨道、控制单元,其特征在于,还包括气囊充放气装置;所述的伸缩机械臂远离所述的轨道一端设置有一个气囊;所述的药品存放盒的中心设置有一个盲孔或通孔;所述的盲孔或通孔的直径小于所述气囊的最大膨胀直径;所述的气囊充放气装置用于对所述的气囊进行定时充放气。有效解决了现有技术中用于药房科与护理科之间输送药剂的取药机械手对于药盒的放置位置的精确性要求较高的技术问题。