一种用于药房科与护理科之间输送药剂的取药机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010695901.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111559646B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN111559646B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邱焕玲;崔长然;郑娜;郝晨义 | 申请（专利权）人 | 天津长风中济高新技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邱焕玲;天津长风中济高新技术有限公司;深圳龙图腾创新设计有限公司 |
| 地址 | 256600 山东省滨州市滨城区黄河七路515号滨州市人民医院静配中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种用于药房科与护理科之间输送药剂的取药机械手，涉及机械手技术领域，其中包括伸缩机械臂、药品存放盒、驱动单元、轨道、控制单元，其特征在于，还包括气囊充放气装置；所述的伸缩机械臂远离所述的轨道一端设置有一个气囊；所述的药品存放盒的中心设置有一个盲孔或通孔；所述的盲孔或通孔的直径小于所述气囊的最大膨胀直径；所述的气囊充放气装置用于对所述的气囊进行定时充放气。有效解决了现有技术中用于药房科与护理科之间输送药剂的取药机械手对于药盒的放置位置的精确性要求较高的技术问题。 |
