多电机同步控制方法、装置、计算机设备以及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111509142.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114189176A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114189176A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | H02P5/46（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 易旭荣;闫琪;吴瑞丽;胡嘉臣;石雅清 | 申请（专利权）人 | 东风德纳车桥有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹瑞敏 |
| 地址 | 441000湖北省襄阳市高新区高新技术产业开发区中原西路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的实施例提供了一种多电机同步控制方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，涉及电动汽车电驱动技术领域。获取第一电机至第N电机中各电机的实际转速以及反馈力矩，根据第一电机至所述第N电机中各电机的实际转速，确定所述第一电机至所述第N电机的实际平均转速，根据所述第一电机至所述第N电机中各电机的实际转速以及所述实际平均转速，确定所述各电机对应的同步误差和补偿力矩，根据所述各电机对应的所述同步误差和所述补偿力矩、以及所述第一电机至所述第N电机中各电机的反馈力矩，确定各电机对应的目标力矩，并分别控制所述各电机以所述目标力矩对应的目标转速转动。能够仅通过一台比例积分控制器，实现多电机同步快速响应运行。 |
