一种方舱医院用轨道式送药机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122063708.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215618119U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215618119U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61G12/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹喆 | 申请（专利权）人 | 沃可空天科技（苏州）有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉筑权网知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王维 |
| 地址 | 215400江苏省苏州市太仓港经济技术开发区北环路16号港城广场3号楼506室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种方舱医院用轨道式送药机器人，包括安装架，安装架的表面安装有轨道，轨道的表面滑动安装有运输车，运输车内部安装有蓄电池，运输车的顶部安装有转动机构，转动机构的顶部安装有支撑臂，支撑臂的顶部安装有调节机构，调节机构的一端固定安装有夹取机构，通过设有的转动机构，转动电机转动带动转动架在转动台顶部转动，转动架带动内壁安装的支撑臂跟随转动，从而带动支撑臂顶部的调节杆和调节杆一端安装的夹取机构跟随转动，使得带动夹取机构夹取的药品进行放置在指定位置，转动架一侧安装的第一步进电机转动可以控制支撑臂在转动架内壁转动，带动支撑臂顶部的夹取机构跟随移动，方便调整调节杆的位置。 |
