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用于拉丝车间烘干炉的AGV系统

基本信息

申请号 CN201610216586.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107272670B 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN107272670B 申请公布日 2020-09-04
分类号 G05D1/00;F26B25/00 分类 控制；调节;
发明人 潘登;行永祥;胡珊 申请（专利权）人 深圳中集天达物流系统工程有限公司
代理机构 北京律智知识产权代理有限公司 代理人 姜燕;王卫忠
地址 518067 广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于拉丝车间烘干炉的AGV系统，所述AGV系统包括AGV装置、炉前传输装置和导向装置，AGV装置包括多台AGV小车、装载于每一AGV小车的车载控制装置以及连接于各车载控制装置的AGV调度管理装置；炉前传输装置包括设于烘干炉入口的用于将纱架车传输至烘干炉内的传输组件以及用于控制传输组件的传输控制装置，传输控制装置与AGV调度管理装置交互，以使AGV小车对纱架车的操作完成后再由传输组件将纱架车传输至烘干炉内；导向装置用于自AGV小车将纱架车搬运到位后开始，至纱架车进入烘干炉中的纱架车的移动导向。本发明实现了拉丝车间内纱架车进入烘干炉的无人化搬运，提高了生产效率。