机器人控制方法、装置及计算机存储介质
基本信息
申请号 | CN202010987354.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114193442A | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN114193442A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 唐少阳 | 申请(专利权)人 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 |
代理机构 | 北京恒博知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张晓芳 |
地址 | 518055广东省深圳市南山区西丽街道茶光路波顿科技园B栋7楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种机器人控制方法、装置及计算机存储介质,其中方法包括:接收用户的初始动作信息,所述初始动作信息用于表征所述用户的初始动作;将所述初始动作信息发送给机器人,以使所述机器人根据所述初始动作信息完成相应的模仿用户动作,所述模仿用户动作用于使所述机器人完成目标事件;在所述机器人未完成所述目标事件的情况下,接收所述机器人发送的反馈信息,所述反馈信息用于确定所述初始动作的动作修正信息,以使所述用户修正所述初始动作,直至所述机器人完成所述目标事件。本申请可以提高操控机器人的精确度。 |
