室内场景的三维成像方法及装置、系统

基本信息

申请号 CN202011483245.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112731393A 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN112731393A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01S13/90;G01S7/41 分类 测量;测试;
发明人 丁玉国;韩江鸿 申请(专利权)人 北京清雷科技有限公司
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 董文倩
地址 100089 北京市海淀区上地创业中路36号504室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种室内场景的三维成像方法及装置、系统。其中,该方法包括:控制雷达设备沿设置在目标房间内的预设位置的滑轨运动,其中,滑轨包括:第一滑轨和第二滑轨,其中,第一滑轨和第二滑轨垂直连接;获取雷达设备沿滑轨运动时采集的多个方向上的回波信号,其中,回波信号是雷达设备发射的电磁波信号遇到目标房间内的目标物反射回来的信号;依据回波信号生成目标物的三维成像数据。本申请解决了由于室内空间有限,天线阵列和雷达平台尺寸更加受限,难以满足合成孔径雷达的测高天线架设需求,导致合成孔径雷达在室内场景三维成像中的应用受到限制的技术问题。