多光谱激光雷达系统及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202110300199.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113009502A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113009502A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G01S17/86;G01C21/16;G01S19/49 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 沈滨;陈杰;王晓龙;张洁;徐瑞;汤奕琛;燕正亮;杨鹤猛;周筑博 | 申请（专利权）人 | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 |
| 代理机构 | 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址 | 363000 福建省漳州市芗城区胜利东路13号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多光谱激光雷达系统及其工作方法，该系统包括激光雷达、多光谱相机、组合惯导、机载控制器、电源模块、卫星定位天线和挂载装置，激光雷达用于获取三维空间数据，多光谱相机用于获取不同谱段特征的光谱数据，激光雷达和多光谱相机通过组合惯导集成，组合惯导为激光雷达和多光谱相机同步授时，以保证激光雷达点云数据与多光谱影像数据同步，机载控制器用于将光谱数据融入到三维点云数据中，电源模块为系统供电，卫星定位天线通过馈线连接组合惯导，以实时接收卫星信号并传给组合惯导，组合惯导实时记录多光谱激光雷达系统的位置和姿态。该系统提高了激光雷达对地物的多光谱激光探测能力，进而实现地物的精细分类。 |
