无人机影像数据实时处理方法
基本信息
申请号 | CN201510940764.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105551043B | 公开(公告)日 | 2018-07-13 |
申请公布号 | CN105551043B | 申请公布日 | 2018-07-13 |
分类号 | G06T7/13;G06T7/44 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 伍可炳;李刚;王超 | 申请(专利权)人 | 北京猎鹰无人机科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100176 北京市北京经济技术开发区荣京东街3号1幢10层2单元818 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种无人机影像数据实时处理方法,属于信息处理技术领域。无人机影像数据实时处理方法包括:利用机载摄像设备获取地面目标的图像;利用无人机载定位系统获取无人机的位置数据;地面站对无人机获取的地面目标的图像及无人机的位置数据处理以得到目标的位置。本发明提供的方法通过对无人机获取的图像进行滤波,大大增强了图像边缘的清晰度,从而提高了定位精度。 |
