基于深度神经网络的多尺度级联航拍目标检测方法和系统
基本信息
申请号 | CN202110357409.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113052108A | 公开(公告)日 | 2021-06-29 |
申请公布号 | CN113052108A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 吴俊;廖嘉佳;吴则彪;陈延艺;江文涛;陈延行 | 申请(专利权)人 | 罗普特(厦门)系统集成有限公司 |
代理机构 | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈远洋 |
地址 | 361000 福建省厦门市思明区软件园二期望海路59号102单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开基于深度神经网络的多尺度级联航拍目标检测方法和系统。将第一特征图、第三特征图分别对应输入大尺度检测头、小尺度检测头分别获得小目标对象预测信息和大目标对象预测信息,根据小目标对象预测信息和大目标对象预测信息分别更新目标数组中对应的小目标对象预测状态和大目标对象预测状态,大目标对象预测信息不改变小目标对象预测信息在目标数组中对应的目标预测状态;基于更新后的目标数组,计算目标数组中每个目标对象的损失函数,并反向处理大尺度检测头和小尺度检测头未预测的目标对象,分别获得小目标对象检测信息和大目标对象检测信息。解决航拍图像样本重复预测、目标分布不均和漏检、召回率低和检测时间长等技术问题。 |
