一种船舶靠岸安全监测方法及终端设备
基本信息
申请号 | CN202110308013.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113050046A | 公开(公告)日 | 2021-06-29 |
申请公布号 | CN113050046A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
分类号 | G01S7/36;G01S7/41;G01S13/42;G01S13/58 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 程毅;赵洛伟;彭诚诚;何文彦;刘子华;陈红伟;刘志贤;成云丽;秦屹 | 申请(专利权)人 | 芜湖森思泰克智能科技有限公司 |
代理机构 | 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人 | 许小荣 |
地址 | 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区东区清水河路西侧1#厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明适用于安全监测技术领域,提供了一种船舶靠岸安全监测方法及终端设备,该方法包括:获取各个雷达回波信号,并确定各个雷达回波信号中的检测点以及各个检测点的点云信息;沿雷达法线对各个雷达的探测区域进行分区,并基于各个检测点的点云信息确定各个检测点的所属区间;基于各个雷达回波信号确定各个区间内检测点的信噪比,并根据各个区间内检测点的信噪比确定有效检测点以及距离各个雷达最近的有效区间;根据距离各个雷达最近的有效区间内有效检测点的点云信息确定目标船舶的船舶距离以及船舶速度来对目标船舶的靠岸过程进行安全监测。本发明能够对船舶靠岸的过程进行安全监测,保证船舶靠岸的安全性,并提高船舶靠岸效率。 |
