道路边缘的获取方法、装置和终端设备
基本信息
| 申请号 | CN202110441514.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113514825A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113514825A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G01S13/88（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王晨红;邢寒露;郭亚静;樊志博;袁亚运;秦屹 | 申请（专利权）人 | 芜湖森思泰克智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人 | 李荣文 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市经济技术开发区东区清水河路西侧1#厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种道路边缘的获取方法、装置和终端设备，其中，道路边缘的获取方法包括：当检测到与目标道路对应的第一雷达帧存在多径雷达目标时，在第一雷达帧中确定多径雷达目标对应的真实雷达目标；根据多径雷达目标和真实雷达目标的多径反射关系，在第一雷达帧中确定多径雷达目标和真实雷达目标之间的多径反射点；根据第一雷达帧的多径反射点，获取目标道路的道路边缘。采用本发明可以拓宽道路边缘获取方式的应用场景。 |
