首页/ 全椒县瑞达机械有限公司/ 专利详情

一种喷洒流量自动控制系统

基本信息

申请号 CN201610410147.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105903590B 公开（公告）日 2018-12-11
申请公布号 CN105903590B 申请公布日 2018-12-11
分类号 B05B9/03;B05B12/00;B64D1/18 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 蒲杨强 申请（专利权）人 全椒县瑞达机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新区世纪城南路599号天府软件园D区6栋505号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种喷洒流量自动控制系统，包括GPS模块、IMU模块、超声波模块、气压计模块、电子磁罗盘模块；以上所述模块采集的数据通过惯导修正模块融合成惯导数据，所述惯导修正模块将惯导数据解算出无人机运行的旋转速度数据和水平速度数据，旋转速度数据和水平速度数据都是以机身坐标系作为参照，旋转速度数据和水平速度数据输入至流量自动控制模块，流量自动控制模块采用PID控制方式生成喷头喷洒输出量数据，该种喷洒流量自动控制方法和系统，主要针对于解决喷洒流量与飞行速度自适应问题，实时保持单位面积内喷洒浓度固定；同时具备其他监测功能供用户参考。