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一种稳定型海洋仿生机械人探测装置

基本信息

申请号	CN201710001884.6	申请日	-
公开（公告）号	CN106769225A	公开（公告）日	2017-05-31
申请公布号	CN106769225A	申请公布日	2017-05-31
分类号	G01N1/16(2006.01)I;G01N33/18(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	邓君;徐红娇;何楚亮	申请（专利权）人	全椒县瑞达机械有限公司
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	易朝晖
地址	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种稳定型海洋仿生机械人探测装置，它包括两组并排设计的探测机，探测机包括主体，主体的下方前后两侧设置有升降气囊，两侧设置有滑翔翼，上部设置有连接座，且两个主体上的连接座通过连接杆连接，主体的下方设置有水质探测器和取样装置，主体的内部设置有相互连接的蓄电池、控制器和气压系统，水质探测器和取样装置、升降气囊连接到控制器；本发明的目的是提供一种稳定型海洋仿生机械人探测装置，通过连接杆将两个探测机连成一个探测装置，进而提高了平稳性，防止了侧翻，同时在某一个探测机上的探测部件出现故障时，可以通过另一探机的相同部件进行探测，提高了持续探测能力，同时还可以对同一区域的样本进行两次取样，提高探测的准确度。