基于超宽带定位的全自动压路机施工路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201810669314.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109000660A | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN109000660A | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李煊鹏;李宇杰;谌中平;王东;张为公;许剑;邹承利 | 申请（专利权）人 | 中科微易（苏州）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 苏州路特工智能科技有限公司;中科微易（苏州）智能科技有限公司 |
| 地址 | 215021 江苏省苏州市工业园区林泉街399号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于超宽带定位的全自动压路机施工路径规划方法，在施工区域四个顶角位置设置超宽带信号基站，在压路机车身顶部设置超宽带标签，并固定惯性测量单元，由四个超宽带信号基站位置信息获得压路机边界围栏区域，利用超宽带四点定位的方法获得压路机的位置，通过获取压路机初始位置，并利用压路机初始行进轨迹测量，获得压路机初始航向角；根据计算压路机驶入施工区域起始点位置和路径，完成压路机自主路径规划并驶入施工区域；因压路机双向碾压，根据施工需要的压实重复率，结合超宽带信号基站位置信息，规划压路机施工区域内的行驶路径。定位精度高，路径规划准确，满足不同工况下的定位要求，适用于导航卫星信号丢失工况的作业需求。 |
