操作机机械臂
基本信息
申请号 | CN201120428001.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202270914U | 公开(公告)日 | 2012-06-13 |
申请公布号 | CN202270914U | 申请公布日 | 2012-06-13 |
分类号 | B21J13/10(2006.01)I;B21K1/30(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 孙书亭;韩士明 | 申请(专利权)人 | 济钢集团重工机械有限公司 |
代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | 济钢集团重工机械有限公司 |
地址 | 250101 山东省济南市历城区工业北路21号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种操作机机械臂,它包括底座和设置于底座上的油缸,其特征是在油缸活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪,连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴连接在一起,两只夹爪的尾部分别与两根连杆一端铰接,两根连杆的另一端共同铰接于活塞杆端部。本实用新型主要用于制造锻压加工辅助设备。 |
