一种带抱闸及避震结构的机器人轮毂电机驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201922166249.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211000909U | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN211000909U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B60K7/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张云龙;洪涛 | 申请（专利权）人 | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼5楼A501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种带抱闸及避震结构的机器人轮毂电机驱动装置，包括避震机构、避震导向机构、抱闸刹车下泵机构、轮毂电机固定机构、车轮以及驱动连接车轮的轮毂电机；所述避震机构经避震导向机构导向运动，实现整个驱动装置的缓冲避震；所述抱闸刹车下泵机构包括刹车盘组件、刹车下泵，刹车盘组件固定于轮毂电机的本体上并随轮毂电机同步转动，刹车下泵用于夹紧刹车盘组件以实现刹车减速；所述轮毂电机固定机构固定于轮毂电机的输出轴上，并用于连接固定刹车下泵、避震导向机构。本实用新型能够使机器人适应室外复杂地形，保证机器人运动的平稳性，同时在爬坡或下坡异常断电后可以实现机械式刹车驻坡，保证了自身及周边环境的安全。 |
