一种带尺度测量的VR图生成方法及数据采集装置
基本信息
| 申请号 | CN201911362662.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111145095A | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN111145095A | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | G06T3/40;G06T5/50;G06T17/20;G06T19/00;H04N13/204;H04N5/232 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈诺;洪涛;卢雄辉;欧阳若愚 | 申请（专利权）人 | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼5楼A501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种带尺度测量的VR图生成方法及数据采集装置，该方法包括步骤：S1、使用数据采集装置采集VR全景图、三维激光点集合，使得VR全景图的每个角度的像素都能找到对应的三维激光点；S2、生成局部点云地图；S3、根据VR全景图、局部点云地图，生成可进行尺度测量的深度图。本发明设计出一套轻便的数据采集装置，可操作性强；实现点云数据与VR全景图的融合；实现了VR全景图中尺度的测量。 |
