一种机器人摄像头自动调节装置
基本信息
| 申请号 | CN201922116346.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210998824U | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN210998824U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张云龙;洪涛 | 申请（专利权）人 | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼5楼A501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机器人摄像头自动调节装置，包括从上至下依次布置的丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘，以及依次穿过丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘布置的丝杆模组；所述丝杆制动器固定在旋转盘顶部，丝杆制动器用于对丝杆模组制动；所述转盘制动器用于限制旋转盘与固定盘的相对运动；所述丝杆模组的顶部固定有摄像头，下部连接有驱动机构；所述驱动机构用于驱动丝杆模组带动摄像头升降，以及用于驱动丝杆模组、旋转盘带动摄像头旋转。本实用新型该装置能够使机器人在室外巡检监控过程中，摄像头通过单电机动力源控制实现自动直线升降及360度灵活旋转覆盖机器人四周的视野区域，真正实现机器人录像监控无死角的状态。 |
