一种水下声学异步测距方法

基本信息

申请号 CN202010406694.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111708009A 公开(公告)日 2020-09-25
申请公布号 CN111708009A 申请公布日 2020-09-25
分类号 G01S11/14(2006.01)I;G01S11/16(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 温韶娟;邢贺仁;李佳桐;窦丽娜 申请(专利权)人 北京长城电子装备有限责任公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 北京长城电子装备有限责任公司
地址 100082北京市海淀区学院南路30号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种水下声学异步测距方法,属于水声测距技术领域,具体过程为:(一)利用发射端的声速梯度仪测量海洋中的声速和深度,使用梯度判断法建立等效的分层声速剖面;(二)结合声速剖面等声学参数,利用快速声线跟踪法,建立不同发射深度、不同接收深度下的不同水平距离距离下的声传播时间表;(三)利用深度传感器测量发射端和接收端深度,并且采用水下声学异步测距方式,测量得到收发两端的声传播时间;(四)在声传播时间表中,利用查表法初步估计水平距离,再结合快速声线跟踪法和线性插值法修正此水平距离,从而获得发射端与接收端的距离。本方法提高了利用射线声学模型搜索本征声线的速度,减少了计算的运算量。