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一种半助力悬臂专用抓取机构

基本信息

申请号 CN201922458710.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211545199U 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN211545199U 申请公布日 2020-09-22
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 仇国强;丁浩 申请（专利权）人 南通福沃得智能制造有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐思波
地址 226000 江苏省南通市崇川区新胜路158号11幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种半助力悬臂专用抓取机构，包括由下至上依次设置的抓手、安装座、气缸和连接器；所述抓手包括相互配合且对称设置在安装座下方的左侧爪和右侧爪，所述左侧爪和右侧爪均通过转动连接支架转动连接在安装座下方两侧，所述气缸固定连接在安装座上端，所述连接器固定连接在气缸上方，所述气缸的活塞杆竖直朝下且其活塞杆的下端固定连接有一矩形拉板，所述矩形拉板的四周转动连接在左侧爪和右侧爪上，所述安装座上还设置有用于控制气缸的活塞杆向上、向下运动的两控制按钮。本实用新型通过安装座上的控制按钮实现气缸的活塞杆，拉动矩形拉板向上或向下运动，从而实现物体的抓取，减少工人劳动强度以及提高生产效率。