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物流机器人数字孪生系统

基本信息

申请号	CN202110873052.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113515098A	公开（公告）日	2021-10-19
申请公布号	CN113515098A	申请公布日	2021-10-19
分类号	G05B19/418（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	陈录城;王玉梅;鲁效平;景大智;江民圣;王超;高亚琼;于晓义	申请（专利权）人	卡奥斯物联科技股份有限公司
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	马迪
地址	266510山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会257房间
法律状态	-

摘要

本发明实施例涉及一种物流机器人数字孪生系统，具体涉及工业互联网技术领域，方法包括：物理层、数据层、孪生层、以及服务层；物理层，包括互联工厂的物流系统的多个主体对象，其中多个主体对象至少包括AGV物流机器人；数据层，用于获取多个主体对象关联的数据，对所获取的数据进行预定处理以形成信息知识；孪生层，用于基于信息知识对互联工厂的物流系统在数字空间内进行虚拟再现以生成孪生模型，其中孪生模型包括物流系统的数字模型、以及物流系统的多个主体对象中各主体对象的孪生数据；服务层，用于基于孪生层为用户提供针对互联工厂的物流系统的至少一种服务。本发明实现了对不同品牌、不同应用场景的物流机器人进行全生命周期的监控以提高物流服务的效率和质量。