一种车道压线检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810128866.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108345855B | 公开（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申请公布号 | CN108345855B | 申请公布日 | 2018-07-31 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王飞跃;胡成云;周锐;陈世超;邹杰;窦思远;曹东璞;李力 | 申请（专利权）人 | 青岛智能科技产业发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青岛平行智能产业管理有限公司 |
| 地址 | 266000山东省青岛市高新区火炬路100号盘谷创客空间D座206-17房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种车道压线检测方法及系统，其中，该方法包括：获取对应于一车轮的当前时刻的鸟瞰道路图像；根据用于获取鸟瞰道路图像的摄像机的设置参数确定车轮的车轮外侧边缘切线；对鸟瞰道路图像进行图像处理，确定车道边缘线；判断车道边缘线与车轮外侧边缘切线是否相交，其中，如果二者相交，则判定车轮存在压线行为。由于车轮的鸟瞰道路图像是通过固定在车轮上方地摄像机采集到的，因此车轮外侧的切线方程也就可以经过简单的计算确定出，这样有助于避免对图像中的车轮图形进行识别，从而降低了处理器的数据处理负担，简化了数据运算过程，提高了数据运算效率。 |
