透视移轴相机的标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202111528806.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113920206A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113920206A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴禹;张晟;张卫平 | 申请（专利权）人 | 深圳市艾视铂智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 师勇 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道9号华中科技大学深圳产学研基地B座1楼M03 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种透视移轴相机的标定方法，包括：步骤1：在待标定的透视移轴相机的视场范围内，拍摄多幅不同角度下标定板的图像，并提取出标靶点的像素坐标；步骤2：构建透视移轴相机的模型，获取模型所需的参数作为内参初始值，同时根据内参初始值与提取出标靶点的像素坐标代入模型中，计算出透视移轴相机的外参初始值；步骤3：在透视移轴相机的模型中加入畸变模型的影响，设定畸变参数初始值；步骤4：将内参初始值、外参初始值、畸变参数初始值代入模型进行优化，获得优化后的内参、外参、畸变参数。本发明的方向角度和倾斜角度与实际的角度更加接近，能够较好的反应实际成像方式，且标定精度更高、重投影误差更小。 |
