一种基于双目相机和结构光投影的精密三维视觉测量方法
基本信息
| 申请号 | CN201811114835.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109341536A | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN109341536A | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | G01B11/02;G06T7/80 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张晟;张卫平;杨春宝 | 申请（专利权）人 | 深圳市艾视铂智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龚健 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道9号华中科技大学深圳产学研基地B座1楼M01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及三维扫描与测量技术和计算立体视觉领域，尤其涉及一种基于双目相机和结构光投影的精密三维视觉测量方法，该方法包括：架设双目相机和数字光学投影设备，标定双目相机；根据多相余弦纹理与灰码算法或多频多相余弦纹理算法生成结构光纹理并烧录进数字光学投影设备中；使用数字光学投影设备投射结构光纹理，双目相机同步采集纹理图像；对纹理图像进行解码运算，利用基于中值滤波的相位矫正算法，还原真实相位值；根据基于极线的相位二分搜索匹配算法，查找绝对相位值最接近的左右相机中的像素点；利用双目标定结果，反向三角化生成点云。本发明通过结构光投影与双目相机的结合，配合使用多个算法，实现对图像的精密测量，精度高。 |
