基于三维点云和二维图像融合的共面度检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110775858.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113240674B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113240674B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G06T7/00;G01B11/00;G06F30/392;G06T3/60 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张晟;吴禹;张卫平 | 申请（专利权）人 | 深圳市艾视铂智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 师勇 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道9号华中科技大学深圳产学研基地B座1楼M03 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种基于三维点云和二维图像融合的共面度检测方法，包括：步骤1：建立基准测量坐标系，确定待测区域和锚点；步骤2：建立测量平面坐标系；标定测量设备坐标系转移到此测量平面坐标系的矩阵；步骤3：转换点云得到位于测量平面坐标系下的点云三维坐标；步骤4：采集二维图像，建立映射关系；步骤5：提取二维图像中锚点，得到锚点的三维坐标值；步骤6：计算对齐标准模型和测量平面坐标系下点云所需的旋转平移矩阵；步骤7：将点云变换到基准测量坐标系下；步骤8：计算目标区域各点位到参考平面的高度值。本发明通过在线识别二维特征，实现三维点云的自动矫正，更加有效地确定待检测点位，提高检测的绝对精度和重复精度。 |
