一种多圈绝对值编码器及位置检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201710120577.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107655510A | 公开（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申请公布号 | CN107655510A | 申请公布日 | 2018-02-02 |
| 分类号 | G01D18/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王倩;宋子强;赵越超;杨冬;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;高强;邹欣珏 | 申请（专利权）人 | 北京京晟智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京军立方机器人科技有限公司;哈工大机器人集团;北京军立方科技有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京哈工灵动智能科技有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多圈绝对值编码器及位置检测方法，该多圈绝对值编码器包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使韦根传感器输出电信号脉冲，电信号脉冲将永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与单片机电路连接，以供单片机电路根据单圈绝对角度值和电信号脉冲确定待测对象的多圈绝对角度值。实现了低成本、高可靠性的多圈转动位置检测。 |
