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马赛克拼图结构及拼图方法

基本信息

申请号 CN202110761615.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113554548A 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN113554548A 申请公布日 2021-10-26
分类号 G06T3/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 马丽;王培松 申请（专利权）人 北京京晟智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102600北京市大兴区经济开发区科苑路9号1号楼一层
法律状态 -

摘要

摘要 马赛克拼图结构及拼图方法。本发明组成包括：像素片目标装置、像素片存储装置，所述的像素片目标装置的基板单元为像素片初始放置板，所述的像素片存储装置的基板单元为像素片目标放置板，所述的像素片初始放置板、所述的像素片目标放置板上均安装有一组像素片单元；所述的像素片初始放置板、所述的像素片目标放置板固定在加强板上。本发明机器人分拣马赛克拼图的高精度工装是将机器人拾放分拣功能与马赛克拼图形式相结合。便于专业技术人员、厂家对机器人精度、速度测试、机械臂运动路径规划、优化测试，空间随机XYZ坐标的往复测试，机械臂性能的优化改进。便于展示演示、直观感强，有利于寓教于乐科普性强，方便推广。