一种机械臂关节及机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201720841856.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207327029U | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN207327029U | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 唐霄汉;王猛;王倩;李建军;苏学彬;张金光;宋子强;赵越超;杨冬 | 申请（专利权）人 | 北京京晟智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京军立方机器人科技有限公司;哈工大机器人集团;北京军立方科技有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京哈工灵动智能科技有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂关节及机械臂。机械臂关节包括输入组件、输出组件、制动器、谐波减速器、多圈绝对值编码器和光栅编码器，其中，多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴初始启动时的多圈绝对角度值；当所述光栅编码器读取到Z相信号时，由所述光栅编码器检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值。该机械臂关节通过绝对值编码器、和光栅编码器配合进行中空输入轴的多圈绝对角度值的信息检测，简化了多圈绝对值编码器的结构，提高了检测精度，进而简化了机械臂关节的整体结构、降低成本，提高机械臂关节的整体精度。机械臂包括机械臂关节，简化了整体结构，降低了自重，提高了整体精度。 |
