一种多圈绝对值编码器

基本信息

申请号 CN201720841757.2 申请日 -
公开(公告)号 CN206905695U 公开(公告)日 2018-01-19
申请公布号 CN206905695U 申请公布日 2018-01-19
分类号 G01B7/30;G01D5/249 分类 测量;测试;
发明人 韩震峰;唐霄汉;王倩;李建军;宋子强;赵越超;张金光;苏学彬 申请(专利权)人 北京京晟智能科技有限公司
代理机构 北京格允知识产权代理有限公司 代理人 北京军立方机器人科技有限公司;哈工大机器人集团;北京军立方科技有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京哈工灵动智能科技有限公司
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工业控制技术领域,尤其涉及一种多圈绝对值编码器,多圈绝对值编码器包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器,其中,所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动,所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围,以检测待测对象的单圈绝对角度值,标定单圈绝对角度值的零位,并储存在所述单片机内,所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接。与现有的多圈绝对值编码器相对比,结构更简单,能够有效降低成本和设计难度,并且可靠性和稳定性较高,在较低的成本下实现多圈转动的位置检测。