一种多圈绝对值编码器
基本信息
申请号 | CN201720841757.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206905695U | 公开(公告)日 | 2018-01-19 |
申请公布号 | CN206905695U | 申请公布日 | 2018-01-19 |
分类号 | G01B7/30;G01D5/249 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 韩震峰;唐霄汉;王倩;李建军;宋子强;赵越超;张金光;苏学彬 | 申请(专利权)人 | 北京京晟智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京军立方机器人科技有限公司;哈工大机器人集团;北京军立方科技有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京哈工灵动智能科技有限公司 |
地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及工业控制技术领域,尤其涉及一种多圈绝对值编码器,多圈绝对值编码器包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器,其中,所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动,所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围,以检测待测对象的单圈绝对角度值,标定单圈绝对角度值的零位,并储存在所述单片机内,所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接。与现有的多圈绝对值编码器相对比,结构更简单,能够有效降低成本和设计难度,并且可靠性和稳定性较高,在较低的成本下实现多圈转动的位置检测。 |
