一种机械臂关节
基本信息
| 申请号 | CN201710120891.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107650141A | 公开（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申请公布号 | CN107650141A | 申请公布日 | 2018-02-02 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张金光;苏学彬;王倩;宋顺广;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;吴昊;董冲 | 申请（专利权）人 | 北京京晟智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京军立方机器人科技有限公司;哈工大机器人集团;北京军立方科技有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出组件、刹车组件、谐波减速器和多圈绝对值编码器；输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，所述中空输入轴与所述中空轴电机的转子固定连接；输出组件包括输出法兰和中空输出轴，所述中空输出轴与所述输出法兰固定连接；所述中空输出轴穿设于所述中空输入轴的轴腔中，且所述中空输出轴与所述中空输入轴之间能够发生相对转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与所述谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值；所述刹车组件固定在所述中空输入轴上。降低了结构的复杂度，有利于降低成本。 |
