一种机械臂关节
基本信息
| 申请号 | CN201710567031.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107662221A | 公开（公告）日 | 2018-02-06 |
| 申请公布号 | CN107662221A | 申请公布日 | 2018-02-06 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王猛;唐霄汉;李建军;王倩;张金光;苏学彬;赵越超;宋子强;宋顺广 | 申请（专利权）人 | 北京京晟智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京军立方机器人科技有限公司;哈工大机器人集团;北京军立方科技有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京哈工灵动智能科技有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出法兰、过线套筒、制动器、谐波减速器和多圈绝对值编码器，其中，输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，中空输入轴与中空轴电机的转子固定连接；过线套筒穿设于中空输入轴的轴腔中，过线套筒的第一端与关节外壳固定连接，第二端穿设在输出法兰的中心孔内，且过线套筒不随所述输出法兰转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测中空输入轴的多圈绝对角度值；制动器套设在中空输入轴上。线缆由过线套筒内穿过，避免与其它部件接触、碰撞，且过线套筒和线缆不随输出法兰转动，减少电缆的磨损。 |
