一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN202111332037.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114101081A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114101081A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B07C5/02（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 冀连权;王坤;马俊;陈楠;张九琴;朱斌;周亘儒;陈浩;张腾;刘仁明;魏红磊;曾芳 | 申请（专利权）人 | 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赖忠辉 |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区浦东路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及煤炭运输设备技术领域，具体涉及一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法；包括第一带式输送机、第二带式输送机、布料模块、相机识别模块、六轴机器人、桁架机器人、除尘管道、铅防护罩、X射线源箱和分选箱，第一带式输送机与第二带式输送机相搭接，布料模块与第一带式输送机固定连接，相机识别模块与第一带式输送机固定连接，并位于布料模块的一侧，六轴机器人和桁架机器人分别与第一带式输送机固定连接，并均位于第一带式输送机的上方，铅防护罩、X射线源箱和分选箱分别与第二带式输送机固定连接，且除尘管道贯穿分选箱，通过上述结构的设置实现对煤流进行多方式识别、多手段分拣。 |
