测试用调试装置
基本信息
申请号 | CN201920626284.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210210083U | 公开(公告)日 | 2020-03-31 |
申请公布号 | CN210210083U | 申请公布日 | 2020-03-31 |
分类号 | B25B11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 柴璇;李刚;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野;陈德强 | 申请(专利权)人 | 天津哈工领盛机器人有限公司 |
代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 天津哈工领盛机器人有限公司 |
地址 | 300304天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号E座1号楼4167号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及工装夹具技术领域,尤其涉及一种测试用调试装置,包括底座、回转支承、立柱、伺服升降电机、横梁、伺服横移电机以及伺服旋转电机;所述回转支承的底部通过支撑轴承安装在所述底座上,所述回转支承的底部环周设有大齿轮,所述伺服旋转电机通过第一减速机安装在底座的一侧,所述第一减速机的输出端上固定有与所述大齿轮啮合的小齿轮,所述立柱的底部固定在所述回转支承上。采用直线导轨与滑块结构,实现升降与横移运动,结构简单、智能化程度较高。 |
