一种漆层测厚执行机构

基本信息

申请号 CN202022451153.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214039952U 公开(公告)日 2021-08-24
申请公布号 CN214039952U 申请公布日 2021-08-24
分类号 G01B21/08(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王涛;贺剑;郑翔;孙周;陈德强;张恩涛;宋军;马东旭;马惊鸣;胡海林 申请(专利权)人 天津哈工领盛机器人有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 徐金生
地址 300304天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号E座1号楼4167号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种漆层测厚执行机构,其包括中空的外形框架;外形框架的顶部,连接有机器人机械臂连接杆;外形框架的前侧中部面板,安装有一个双轴倾角传感器;外形框架的右侧面为圆形;外形框架的右侧沿着圆周方向,等间隔固定连接有多个横向分布的缓冲导向轴的左端;多个缓冲导向轴的右端,与同一个缓冲板活动连接;每个缓冲导向轴与缓冲板之间的部分外壁,套有一个缓冲弹簧;缓冲板的右侧面,通过螺栓固定连接有一个测厚仪夹持器;测厚仪夹持器内侧嵌入有一个漆层测厚仪探头。本实用新型兼备了机械缓冲、角度反馈测量功能以及受力反馈的功能,有利于弥补在使用工业机器人和漆层测厚仪对工件表面漆层进行测量时,存在的缺点和风险。