一种带转向随动功能的车载红外辅助驾驶方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110742100.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113561907A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113561907A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B60R11/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D137/00（2006.01）N | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 唐亮;邓俊杰;孙莉 | 申请（专利权）人 | 武汉光智科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王昌亮 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷创业街66附6号海达创新广场702 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种带转向随动功能的车载红外辅助驾驶方法及系统，所述方法包括：云台控制器获取车速信号和前轮转向角信号；通过车速信号实时计算汽车安全刹车距离；根据车速信号、前轮转向角信号、汽车安全刹车距离推导云台转向角的标准计算公式；通过所述云台转向角的标准计算公式进行云台转向角控制并实现方向盘转向随动功能。本发明的转向随动功能的车载红外辅助驾驶系统的云台能够在车辆转弯时左右转动，与车辆方向盘保持实时联动，增加弯道处驾驶员的有效视野范围，减少车辆的转弯视野盲区。 |
