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一种钻爆清护竖井掘进机器人

基本信息

申请号 CN202122004605.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215672197U 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN215672197U 申请公布日 2022-01-28
分类号 E21D1/03（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 瞿波;余讯 申请（专利权）人 六盘水华安爆破工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 553537贵州省六盘水市盘州市红果胜境大道惠友大厦3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种钻爆清护竖井掘进机器人，包括用于输送装备的履带运输车，履带运输车上设置有空气压缩机、控制主机，控制主机可拆卸控制连接有四个竖井掘进用的工作平台，其中一个工作平台连接有清渣装置，另外三个工作平台连接有机械臂，机械臂设置有竖井掘进设备，竖井掘进设备通过控制主机可拆卸控制连接，空气压缩机与竖井掘进设备匹配连接。本申请中，由于履带运输车的设置，能够便于机器人相关设备的灵活运输，便于掘进机器人到达，缺少水源、电源、便道等周边地方进行使用，而且由于履带运输车上运输的工作平台、机械臂、清渣装置及各竖井掘进设备可进行拆装，使设备使用较为灵活，便于提升实用性。