一种猪舍清理机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110786787.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113439667B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN113439667B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | A01K1/01（2006.01）I;A01K29/00（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 路卫国;赵庆江;郭庆峰;路遥 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 150010黑龙江省哈尔滨市松北区江平街457号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种猪舍清理机器人，包括机器人本体、行走机构、执行机构、导航系统及控制系统，行走机构包括沿机器人本体底面圆周方向均布的四个全向轮，且每相临两个全向轮均呈八字形布置，每个全向轮各通过一组驱动组件提供动力，导航系统包括固设在机器人本体上的若干传感器，且若干传感器与控制系统通讯连接，通过控制系统控制行走机构及执行机构动作。为了增强现有的猪舍清理机器人对漏粪地板环境猪舍的适用性，提高清扫效率，以及在清粪工作过程中增加对猪只体温检测的功能，提出一种猪舍清理机器人。本发明使用方便、清理彻底、节能环保，能够实现猪舍全自动化清理方式，很大程度上提高了工作效率，改善了猪舍的环境条件。 |
