一种猪舍地沟清扫机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020214285.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212014004U | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN212014004U | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | A01K1/01(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 路卫国;郭会峰;路遥;张万录 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李恩庆 |
| 地址 | 150028黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种猪舍地沟清扫机器人，该机器人包括清扫机器人和两条轨道，猪舍地沟的上方两侧安装有两条轨道，清扫机器人沿两条轨道前后移动；清扫机器人包括机身框架、驱动组件、控制系统和刮板组件；机身框架的前方安装有与前进方向垂直的刮板组件，机身框架的内部安装有驱动组件和控制系统，控制系统控制驱动组件驱动机身框架沿两条轨道前后移动。解决了现有机械刮板清粪设备空间占用大、自动化程度低的问题，提供一种猪舍地沟清扫机器人，可以保证无死角地沟粪便清扫，清洁程度高，占地空间小，自动化程度高。 |
