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一种母猪舍粪便清理机器人

基本信息

申请号 CN202020214378.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212014005U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212014005U 申请公布日 2020-11-27
分类号 A01K1/01(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 路卫国;赵庆江;路遥 申请（专利权）人 哈尔滨天河自动化设备有限公司
代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 代理人 李恩庆
地址 150028黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种母猪舍粪便清理机器人，该机器人的壳体框架上安装有导航模块，壳体框架的内部安装有控制系统和电源模块，壳体框架的下方安装有刷体组件和四组行走机构，侧刷相对于中间刷能够呈90°收回，伸展时侧刷与中间刷平齐。解决了即清扫机器人在行走过程中刷子无法紧贴地面，侧刷的适应能力和工作能力不好，以及侧刷不能展开和收回占地空间大，行动不灵活的问题，针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型母猪猪舍清理机器人，它的边刷伸缩杆90°收回，占地空间小，方便从猪舍过道行进，展开时更加贴合地面，更加适用于不平整地面使侧刷能紧贴地面，增强了侧刷的适应能力和工作能力，机器更加灵活适应性更强。