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一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人

基本信息

申请号 CN202020214394.1 申请日 -
公开（公告）号 CN211960566U 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN211960566U 申请公布日 2020-11-20
分类号 A01K29/00(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 路卫国;赵庆江;路遥 申请（专利权）人 哈尔滨天河自动化设备有限公司
代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 代理人 李恩庆
地址 150028黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人，属于机电一体化领域。解决了现有大型养猪场猪舍清理效率低，对疾病的预防控制手段较为单一的问题。它包括机器人本体、传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成、刷架和电气控制机构，所述传感导航机构设置在机器人本体上，使机器人本体能够按设定路线行走，所述驱动总成数量为四组，呈内八字行布置在机器人本体底面，驱动机器人本体行走，所述电气控制机构与传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成和刷架均分别通讯连接。它主要用于猪舍粪便的清理及健康检疫。